El Masters de Madrid comenzó siendo un torneo de tenis que se disputaba anualmente en Madrid, España, en el pabellón Madrid Arena (desde 2002 hasta el 2008).
Hoy, este evento forma parte del ATP World Tour Masters 1000 del circuito masculino y de la serie WTA Premier Events en el circuito profesional femenino, y su nombre oficial es Mutua Madrileña Madrid Open, pasando a disputarse en el pabellón Caja Mágica.
Considerando el torneo masculino, desde el año 2009 es el quinto Masters 1000 del año, y se disputa sobre una superficie de tierra batida. Es el único desde la creación de este tipo de torneos en 1990 que ha sido cambiado de lugar y de superficie. Este torneo se jugó en las ciudades de Estocolmo, Essen, Stuttgard y actualmente se juega en Madrid. Primeramente se jugaba sobre una superficie de moqueta sintética pero al mudarse a Madrid en el año 2002 cambió también de superficie, pasando a jugarse en superficie dura. Originalmente se jugaba en el mes de octubre, siendo el octavo Masters de la temporada. Desde la reestructuración de 2009 se disputa en el mes de mayo, en la semana en que anteriormente se disputaba el antiguo Masters de Hamburgo, previo al French Open, y tras los Masters 1000 de Montecarlo y Roma.
El torneo femenino se integró al masculino en 2009, y junto a los de Indian Wells, Miami y Pekín, forma parte de los torneos más importantes tras los considerados Grand Slam, obligando la participación de aquellas jugadoras que su ránking lo permite. Siendo los otros tres Premier Events de esta categoría torneos de pista dura, el de Madrid es el más importante sobre tierra batida tras los Grand Slam.